A vízi őshüllőket is dinoszaurusznak gondolja a nagyközönség, tévesen. Az igaz, hogy ezek a különleges lények nagyjából a dinoszauruszok kortársai voltak, de jóval korábban leváltak a dinoszauruszok fejlődési vonaláról és önálló csoportokat alkottak, mint például a Sauropterygia öregrend, vagy az Ichthyosauria alosztály (valamint számos kisebb csoport). Az imént említett öregrendbe olyan állatok tartoztak, mint például a Plesiosaurus, Kronosaurus és az Elasmosaurus. A „halgyíkok” alosztályába pedig például az Ichthyosaurus, vagy a Platypterygius.